南京奥米泰科技有限公司

在很多产品的生产过程中，用机器人码垛机来完成一些生产工序，能提高生产效率，降低成本，更能提高产品质量。坐标机器人码垛机主要用于在自动化生产过程中执行大批量工件的搬运，加工处理及转移等任务。它组成的码垛机器人比其它机器人成本低很多，在更多的行业广泛应用。随着机器人技术的发展，坐标机器人技术在码垛机上的使用越来越多。坐标机器人具有控制方便，动作灵活，可实现复杂的空间轨迹控制。本机机体采用碳钢材质，整体美观大方。无外露锐角，安全性高，能有效控制品质降低生产成本，适用于瓦楞纸、塑胶箱、袋装、箱装、桶装等包装物。坐标机器人有4个自由度，自由度越高，发挥的作用越大，可以按照要求的编组方式和层数，完成各种产品的码垛，使垛型紧密、整齐。码垛机器人和包装线结合，既提高了生产线的工作效率，又增加了运行的可靠性，减少了人工成本，让当代企业适应不断变化的市场需求，提高其生产自动化水平产生更大的经济效益。坐标机器人码垛机采用智能化操作管理，简便、易掌握。减少了劳动人员和降低劳动强度，适用于收缩膜包、瓦楞纸箱、塑胶箱、桶状包装物、袋状包装物等产品。

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视频作者：南京奥米泰科技有限公司

在码垛机设备开机或启动设备之前，要确认各项安全条件，清除码垛机运动范围内的阻挡物。记住不要试图用身体或工具去阻挡码垛机运动，要使设备立即停下来，请按“紧急停止”按钮。 在设备显眼位置设置警示牌，提醒注意高空坠物，设备运行可能导致的生命财产损失。 码垛机水平和垂直方向的伺服电机，抓手前端的高精度传感器，以及垂直轨道侧面设置的传感器和底部导向的直线导轨，操作人员在使用过程中要采取保护措施，防止以上精密部件遭到冲击或损坏。 切勿站在码垛机料叉上并控制码垛机运行 码垛机的链条、导轨需定时加油，可涂刷润滑脂，润滑油的损耗比润滑脂更快，若润滑不足易造成线性滑轨异常磨损降低其寿命。 全自动码垛机自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。自动化生产线以保障产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的事故。

在冷冻仓工作的码垛机设备要能够切合实际要求，因为它的限度更紧密，即便如此，码垛机设备在冷冻仓库中的应用也存有一些问题，要求行驶空间还是比较大的。码垛机设备本身都是靠动力操纵才可以去完成各种各样功用的设备，它操纵重任是为了操纵码垛机设备办公空间中运动的部位、姿态和路轨、实际操作。为了能到达这种战略方针，码垛机设备自动控制系统中主要离不开的便是模块化、层级化的控制器系统软件。规定系统软件是建立在根据开源系统的即时多重任电脑操作系统上，采用分层次和模块化总体设计，并完成系统软件的开放式。次之也有整开放式模块化的自动控制系统体系结构，码垛机设备在这一方面选用了分布式系统CPU电子计算机构造，它控制器和程序编写示教盒通过串口通信/CAN总线开展通信，实现对设备控制。